Ejemplo Hola mundo.

Proceso Linux 
main(){ 
  rtl_pthread_create(....);
  loop: 
    sleep(1);
    goto loop 
}

Tarea de tiempo real. 
rt_code(){
  ... 
  loop: 
    print("Hola mundo.")
    rtl_nano_sleep(for 500 milisecs); 
    goto loop; 
}

Ejemplo de mecanismo de almacenamiento.

Proceso Linux 
main(){ 
  create a lock free queue 
  create a real-time thread 
  loop: 
    get data from queue 
    if queue was not empty 
      output data to file 
      output data to display 
    else 
      sleep(1) 
    goto loop 
}

Tarea de tiempo real. 
rt_code(){
  ... 
  loop: 
    get data; 
    put data on queue; 
    sleep for 500 microseconds; 
    goto loop; 
}