Notes:
Arranque rápido del sistema. En alguna arquitectura, el tiempo de arranque es menor que 1s.
Coma flotante, trigonometría. Precisión
Semáforos System V Permite sincronizar tareas de tiempo real
Sencilla forma de trabajo con interrupciones Sólo introduce dos nuevas llamadas
Depuradores, trazas del comportamiento Facilita la comprobación del comportamiento
FIFO, memoria compartida Comunicaciones con Linux (Permite comunicaciones con los trabajos que no son de tiempo real)
ControlKit Control de procesos e interfaz con el usuario ( Agiliza su implantación en la industria)
PSDD Protección de memoria en tareas RT ( facilita el desarrollo de aplicaciones)
Lnet Comunicación en tiempo real ( sistemas distribuidos)